A köles a perjefélék családjába és a kölesformák alcsaládjába tartozó Panicum és Pennisetum növénynemzetségek egyes fajainak összefoglaló elnevezése. Gyakran a termesztett kölesre, vagyis a Panicum miliaceum fajra használják a köles elnevezést. A köles már 6000 évvel ezelőtt is termesztették Mezopotámiában, majd elterjedt Ázsiában, Afrikában és Európában az ókorban és középkorban. A spanyolok és portugálok által a 16. században Amerikába is eljutott. Az ismertebb kölesfajok közé tartozik a termesztett köles (jófizető köles vagy kásaköles), a gyomköles, a hajszálágú köles és az indiai köles (Pennisetum glaucum vagy Pennisetum typhoides). Az olasz muhar (Setaria italica), ami szintén a kölesformák alcsaládjába tartozik, olasz köles vagy rókafarkú köles néven is ismert. A fénymag (Phalaris canariensis), ami a perjeformák alcsaládjába tartozik, pedig kanárikölesnek is nevezik.